servo motor အခြေခံအသိပညာ

servo motor အခြေခံအသိပညာ

"servo" ဟူသောစကားလုံးသည်ဂရိစကားလုံး "ကျွန်" မှလာသည်။ "servo motor" ကို Control Signal ၏ commandal commandal ကိုအကြွင်းမဲ့အာဏာပြသည့်မော်တာတစ်ခုအဖြစ်နားလည်နိုင်သည်။ Control Signal ကိုမပို့မီ, ထိန်းချုပ်မှု signal ကိုပေးပို့သောအခါရဟတ်သည်ချက်ချင်းလှည့်သည်။ ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြပျောက်ကွယ်သွားသည့်အခါရဟတ်သည်ချက်ချင်းရပ်တန့်နိုင်သည်။

Servo Motor သည်အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်သည့်ကိရိယာတစ်ခုတွင် Actuator အဖြစ်အသုံးပြုသော micro micro micro micro micropoot ဖြစ်သည်။ ၎င်း၏ function သည်လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုတစ်ခုသို့လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုကို angular နေရာရွှေ့ပြောင်းခြင်းသို့မဟုတ်လှည့်ထားသောရိုးတံအလျင်သို့ပြောင်းလဲရန်ဖြစ်သည်။

Servo Motors ကိုအမျိုးအစားနှစ်မျိုးခွဲခြားထားသည်။ Ac Servo နှင့် DC servo

AC servo motor ၏အခြေခံဖွဲ့စည်းပုံသည် AC Induction Motor (asynchronous motor motor) နှင့်ဆင်တူသည်။ မော်တာ၏လည်ပတ်မှုအပေါ်လျှပ်စစ်ထောင့် 90 ဒီဂရီလျှပ်စစ်ထောင့် 90 °လျှပ်စစ်ထောင့်ဖြင့် အသုံးပြု. WC သို့ ACOVARE STOLICENTROMENCENT နှင့်အတူ WFOWF နှစ်ကြိမ်စိတ်လှုပ်ရှားမှုနှစ်မျိုးဖြင့်ပြုလုပ်နိုင်သည်။ AC Servo Motor တွင်တည်ငြိမ်သောလည်ပတ်မှု, ထိန်းချုပ်မှုမြန်ဆန်သောတုန့်ပြန်မှု, အစာရှောင်ခြင်းတုန့်ပြန်မှု,

DC servo motor ၏အခြေခံဖွဲ့စည်းပုံသည်အထွေထွေ DC Motor နှင့်ဆင်တူသည်။ Motor Speed ​​N = E / K1J = (UA-IAAR) / J1 J သည် armature levant lectoomotive Force ဖြစ်ပြီး j သည်စဉ်ဆက်မပြတ်သံလိုက် flux ဖြစ်ပြီး ara ia သည် ra arcunity volto motor ကိုထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး ra ua arging voltage ကိုထိန်းချုပ်ခြင်းနည်းလမ်းကိုယေဘုယျအားဖြင့်အသုံးပြုသည်။ အမြဲတမ်း Magnet DC servo motor တွင်တော့စိတ်တိုတတ်သံကိုအမြဲတမ်းသံလိုက်ဖြင့်အစားထိုးသည်။ သံလိုက် flux သည်အမြဲတမ်းဖြစ်သည်။ ။ DC servo motor တွင်ကောင်းမွန်သော linear စည်းမျဉ်းစည်းကမ်းများနှင့်အစာရှောင်ခြင်းတုံ့ပြန်မှုရှိသည်။

DC servo motors ၏အားသာချက်များနှင့်အားနည်းချက်များ

အားသာချက်များ - တိကျသောအမြန်နှုန်းနှင့်မြန်နှုန်းဆိုင်ရာစရိုက်လက္ခဏာများ, ရိုးရိုးရှင်းရှင်းထိန်းချုပ်ခြင်းနိယာမ, အသုံးပြုရန်လွယ်ကူပြီးစျေးပေါသောစျေးနှုန်းများ။

ဆိုးကျိုးများ - အသွားအပြန်ခြင်း, မြန်နှုန်းအကန့်အသတ်, အပိုဆောင်းခံနိုင်ရည်ရှိခြင်း,

AC servo motor ၏အားသာချက်များနှင့်အားနည်းချက်များ

အားသာချက်များ - မြန်နှုန်းမြင့်ထိန်းချုပ်မှုဝိသေသလက္ခဏာများ, အမြန်နှုန်းတစ်ခုလုံးတွင်ချောမွေ့သောထိန်းချုပ်မှု, အပူထုတ်လုပ်မှုမြင့်မားခြင်း, အပူမြင့်ခြင်း,

ဆိုးကျိုးများ - ထိန်းချုပ်မှုသည်ပိုမိုရှုပ်ထွေးသည်, drive parameters တွေကို pid polameters တွေကိုဆုံးဖြတ်ဖို့နေရာမှာချိန်ညှိဖို့လိုတယ်။

DC servo motors များကို brushed နှင့် brushless Motors သို့ခွဲခြားထားသည်

Brushed Motors သည်စရိတ်နည်းသည်, အလွယ်တကူဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံ, အစ torque အစတွင်ကျယ်ပြန့်သောအစပြုခြင်း, ထိန်းသိမ်းရန်လွယ်ကူခြင်း, ထိန်းသိမ်းရန်လိုအပ်သည်။

Brushless Motors သည်အလွန်အရွယ်အစားနှင့်အလင်းရောင်ဖြင့်သေးငယ်သည်။

AC servo motors များသည်ရှုပ်ထွေးသောနှင့်ပြတ်တောင်းပြတ်တောင်းမော်တာများအဖြစ်ခွဲခြားထားသည့်စုတ်တံမော်တာများဖြစ်သည်။ လက်ရှိအချိန်တွင်ထပ်တူပြုခြင်းမော်ပမာကိုယေဘုယျအားဖြင့်ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုဖြင့်အသုံးပြုသည်။ လျှပ်စစ်ဓာတ်အားပမာဏသည်ကြီးမားသည်, လျှပ်စစ်ဓာတ်အားသည်ကြီးမားနိုင်သည်, Inertia သည်ကြီးမား။ အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်းသည်စွမ်းအားမြင့်မားပြီးမြန်ဆန်သည်။ အနိမ့် -speed နှင့်ချောမွေ့သောပြေးပွဲများအတွက်သင့်လျော်သောယူနီဖောင်း -speed therencs ။

servo motor အတွင်းရှိရဟတ်သည်အမြဲတမ်းသံလိုက်ဖြစ်သည်။ Driver သည် u / v / w ကိုသုံး - လျှပ်စစ်ဓာတ်အားကိုလျှပ်စစ်သံလိုက်လယ်ကွင်းဖွဲ့စည်းရန် Phase လျှပ်စစ်ဓာတ်အားကိုထိန်းချုပ်သည်။ အဆိုပါရဟတ်ဤသံလိုက်စက်ကွင်း၏လုပ်ဆောင်ချက်အောက်မှာလှည့်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်မော်တာနှင့်ပါ 0 င်သည့် encoder သည်ယာဉ်မောင်းအားတုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြမှုကိုထုတ်လွှင့်သည်။ တန်ဖိုးများကို Rotor Rotation ၏ထောင့်ကိုချိန်ညှိရန်နှိုင်းယှဉ်ထားသည်။ Servo Motor ၏တိကျမှန်ကန်မှုသည် encoder ၏တိကျမှန်ကန်မှု (လိုင်းအရေအတွက်) ၏တိကျမှန်ကန်မှုအပေါ်မူတည်သည်။

servo motor ဆိုတာဘာလဲ။ ဘယ်နှစ်ယောက်အမျိုးအစားများရှိပါသလဲ အလုပ်လုပ်ဝိသေသလက္ခဏာများကဘာလဲ?

အဖြေ - Executive Motor ဟုလည်းလူသိများသော servo motor ကိုအလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင် Angulative System တွင် Angulative System တွင် Anguator အဖြစ်အသုံးပြုသည်။

SERSTO Motors ကိုအမျိုးအစားနှစ်မျိုးခွဲခြားထားသည်။ DC နှင့် AC servo motors များကိုခွဲခြားထားသည်။ သူတို့၏အဓိကလက္ခဏာများမှာ signal voltage သုညဖြစ်သည့်အခါ Self- လှည့်ခြင်းမရှိပါ။ အမြန်နှုန်းသည် torque ၏တိုးများနှင့်အတူယူနီဖောင်းအမြန်နှုန်းဖြင့်လျော့နည်းသွားသည်။

AC servo motor နှင့် brushless dc servo motor အကြားစွမ်းဆောင်ရည်သည်မည်သို့ကွာခြားသနည်း။

အဖြေ - AC servo motor ၏စွမ်းဆောင်ရည်သည် ပို. ကောင်းသည်, အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် AC servo ကို sine wave မှထိန်းချုပ်ထားသည်။ Brushless DC servo ကို trapezoidal လှိုင်းဖြင့်ထိန်းချုပ်ထားသည်။ သို့သော် Brushless DC servo control သည်အတော်လေးရိုးရှင်းပြီးစျေးပေါသည်။

အမြဲတမ်း magnet ac servo drive နည်းပညာ၏လျင်မြန်စွာဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုသည် DC servo system ကိုဖယ်ရှားပစ်ခြင်း၏အကျပ်အတည်းကိုရင်ဆိုင်ခဲ့ရသည်။ နည်းပညာဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့်အတူအမြဲတမ်း magnet ac servo drive နည်းပညာသည်ထူးချွန်သောဖွံ့ဖြိုးမှုကိုရရှိခဲ့ပြီးနိုင်ငံအသီးသီးမှကျော်ကြားသောလျှပ်စစ်ထုတ်လုပ်သူများက AC servo motors နှင့် servo drives အသစ်များကိုစဉ်ဆက်မပြတ်ပြုလုပ်ခဲ့သည်။ AC servo system သည် DC servo system ကိုဖယ်ရှားခြင်းခံရသည့်အကျပ်အတည်းကိုရင်ဆိုင်နေရသောခေတ်ပြိုင်အဆင့်မြင့်မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည် servo system ၏အဓိကဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုလမ်းကြောင်းဖြစ်လာသည်။

DC SERSO Motors နှင့်နှိုင်းယှဉ်လျှင်အမြဲတမ်း magnet ac servo motors တွင်အောက်ပါအဓိကအားသာချက်များရှိသည်။

⑴without brush နှင့် commututator, စစ်ဆင်ရေးသည် ပို. ယုံကြည်စိတ်ချရသောနှင့်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုဖြစ်သည်။

(2) အရှိန်အဟုန်ဖြင့်အရှိန်အဟုန်မြှင့်တင်သည်။

⑶ inertia သည်သေးငယ်ပြီးစနစ်သည်အမြန်တုန့်ပြန်မှုကောင်းရှိသည်။

speed မြန်နှုန်းမြင့်မားသောအလုပ်ခွင်အခြေအနေကောင်းမွန်သည်။

asters တူညီသောစွမ်းအားအောက်တွင်အရွယ်အစားနှင့်အလင်းအလေးချိန်။

servo မော်တာနိယာမ

AC servo motor ၏ stator ၏တည်ဆောက်ပုံသည်အခြေခံအားဖြင့် Capacitor Split-Phase တစ်ခုတည်းနှင့်ဆင်တူသည်နှင့်ဆင်တူသည်။ နောက်ဆုံးတွင်တစ် ဦး အပြန်အလှန်ခြားနားချက်ဖြင့်အမှုန့်နှစ်မျိုးတပ်ဆင်ထားသည်။ အခြားတစ်ခုမှာ Control Signal Voltage UC နှင့်ချိတ်ဆက်ထားသောထိန်းချုပ်မှုအရထိန်းချုပ်မှုဖြစ်သည်။ ဒါကြောင့် AC servo motor ကို servo motors နှစ်ခုလို့လည်းခေါ်တယ်။

AC servo motor ၏ Rolor ကိုများသောအားဖြင့်ရှဥ့်လှောင်အိမ်ထဲသို့ 0 င်ရောက်လေ့ရှိသော်လည်း superot morthate, linear mateical speistics များပြုလုပ်နိုင်ရန်, လက်ရှိတွင်အသုံးပြုသောရဟတ်ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံနှစ်မျိုးအမျိုးအစားများရှိသည်။ တစ်ခုမှာ Squirrel -Cage Rootor ဖြစ်ပြီးလက်ခံသူအမြောက်အများဖြင့်ပြုလုပ်ထားသောမြင့်မားသောထော့ံရမ်းခြင်းလမ်းညွှန်ဘားများနှင့်အတူ Rootor ဖြစ်သည်။ rotor ၏ inertia ၏ယခုအချိန်တွင်လျှော့ချနိုင်ရန်အတွက်, အခြားတစ်ခုမှာ Hollow Cup ဖြစ်သည့်အလူမီနီယမ်အလွိုင်းဖြင့်ပြုလုပ်ထားသောဖလားနံရံသည် 0.2 -0.3 မီလီမီတာသာဖြစ်သည်။

AC servo moot တွင် control voltage မရှိပါသောအခါ stator တွင်စိတ်လှုပ်ရှားမှုဖြင့်ထုတ်လုပ်သောသံလိုက်စက်ကွင်းသာရှိပြီးရဟတ်သည်စာရေးကိရိယာဖြစ်သည်။ Control Voltage တစ်ခုရှိပါကလှည့်ထားသောသံလိုက်စက်ကွင်းကို stator တွင်ထုတ်လုပ်သည်။ ဝန်သည်စဉ်ဆက်မပြတ်သောအခါမော်တာသည်ထိန်းချုပ်ဗို့အားပမာဏနှင့်မော်တာပြောင်းလဲသွားသည်။ ထိန်းချုပ်မှုဗို့အားဆန့်ကျင်ဘက်ဖြစ်သည့်အခါ servo motor ကိုပြောင်းပြန်လိမ့်မည်။

AC servo motor သည် capacitor motor သည် Capacitor ၏လုပ်ဆောင်မှုနှင့်ဆင်တူသော်လည်းယခင်က athase asynchronous motor ၏ rotor rutrance သည်အဆုံးစွန်သောရဟတ်ယာဉ်များထက်ပိုမိုကြီးမားသည်။ ထို့ကြောင့် Capacitor -operated allynchronous motor နှင့်နှိုင်းယှဉ်လျှင် servo motor တွင်အဓိကအင်္ဂါရပ်သုံးခုရှိသည်။

1 ။ ကြီးမားသောအစ torque: Rotor Proversance ကြောင့် torque characity (စက်မှုဝိသေသ) သည် linear နှင့်ပိုမိုနီးကပ်စွာရှိပြီးပိုကြီးသည့်အစ torque ရှိသည်။ ထို့ကြောင့် stator တွင် control voltage တစ်ခုရှိပါက rotor သည်ချက်ချင်းပင်အစာရှောင်ခြင်းနှင့်အလွန်အမင်းထိခိုက်လွယ်မှု၏ဝိသေသလက္ခဏာများရှိသည်။

2 ။ ကျယ်ပြန့်သော operating range: တည်ငြိမ်သောလည်ပတ်မှုနှင့်ဆူညံသံနည်း။ [/ p] [p = 30, 2, 2, 2 လက်ဝဲ] 3 ။ Self-Rotation Phenomenon - စစ်ဆင်ရေးတွင်စစ်ဆင်ရေးတွင်စစ်ဆင်ရေးတွင်စစ်ဆင်ရေးတွင်ထိန်းချုပ်မှုဗို့အားရှုံးနိမ့်လျှင်မော်တာသည်ချက်ချင်းပြေးသွားလိမ့်မည်။

"တိကျမှု Micro Motor" ကဘာလဲ။

"တိကျမှု Micro Motor" သည်စနစ်ရှိမကြာခဏပြောင်းလဲနေသောညွှန်ကြားချက်များကိုလျင်မြန်စွာနှင့်မှန်ကန်စွာပြုလုပ်နိုင်ပြီးညွှန်ကြားချက်ဖြင့်မျှော်လင့်ထားသည့်အလုပ်ကိုဖြည့်စွက်ရန် servo ယန္တရားကိုမောင်းနှင်နိုင်ပြီးအများစုမှာအောက်ပါလိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည်။

1 ။ မြန်နှုန်းနိမ့်ဆုံးမှာစတင်, ဘရိတ်,

2 ။ ကောင်းမွန်သောအစာရှောင်ခြင်းတုန့်ပြန်မှုစွမ်းရည်, ကြီးမားသောအချိုးအစား,

3 ။ ယာဉ်မောင်းနှင့် Controller (ဥပမာ servo motor mote motor) နှင့်အတူထိန်းချုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကောင်းသည်။

4 ။ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့်မြင့်မားသောတိကျမှု။

"preciscial provision micro motor" ၏အမျိုးအစား, ဖွဲ့စည်းပုံနှင့်စွမ်းဆောင်ရည် "

ac servo မော်တာ

(1) လှောင်အိမ် -te-thize ac servo motor (slender term perpo motor), rotreor rotor, rotor rotor, rotor rotor rotor rotor, of rotor serical rotor rotreger rote rote rotrecess

(2) မဝင်လုပ်သောဖလား -magnetic ဖလား ac servo motor motor (corusion rotor) motor (corusion rotor), linear စက်နှင့်နီးစပ်သောစက်မှုဇုန်များ,

(3) ferromagnetic ဖလားကိုဖာရိုတမန်ဖလားကိုလှည့်ဖာစက် (ferromagnetic ပစ္စည်းဖြင့်ပြုလုပ်ထားသော) two-ac servo motor (ferromagnetic ပစ္စည်း) နှင့်လုပ်ခဲ့သည့်စက်ယန္တရားများ,

(4) synchronous အမြဲတမ်း magnet ac sermo motor (အမြဲတမ်းသံလိုက်စည်းနားသောမော်တာနှင့်အနေအထားရှာဖွေတွေ့ရှိမှုရှိသော coaxial ပေါင်းစပ်ယူနစ်တစ်ခု, tachaceter ကိုရှာဖွေတွေ့ရှိသည့်အရာတစ်ခုဖြစ်ပြီး 2-phase rote area rotor area area ရိယာများတပ်ဆင်ထားသည်။ output power နှင့်အသေးစား torque အတက်အကျ, စတုရန်းလှိုင်း drive နှင့် sine လှိုင်း drive, ကောင်းသောထိန်းချုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် electromechancalical ပေါင်းစည်းမှုဓာတုထုတ်ကုန်များရှိသည်)

(5) ပြတ်တောင်းပြတ်တောင်း ac servo motor (Rotor) သည် asynchronous motor နှင့်ဆင်တူသည်။ ၎င်းသည်အများအားဖြင့်စက်ကိရိယာ spindle stire strating စနစ်များကိုအသုံးပြုသည်။

DC servo motor

(1) ပုံနှိပ်ခြင်း DC Sermo Motor (Dis Rotor Motor) ကိုဆွတ်ပြကာသံလိုက်သံမဏိသံမဏိသံမဏိသံမဏိဖြင့် 0 င်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်း,

(2) ဝါယာကြိုး -wound disk type မော်တာ (Dis Rotor နှင့် Stator) ကိုဆလင်ဒါသံလိုက်သံမဏိနှင့်အတူ 0 င်ရောက်စွက်ဖက်မှုသည်သေးငယ်ပြီးထိန်းချုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်သည်အလွန်ကောင်းသည်,

(3) ခွက် - အမျိုးအစားအမြဲတမ်းသံလိုက် Magnet DC Motor Motor Motor (Corise Rootor, Introle Common)

(4) Brushless DC servo motor (stator သည်အမျိုးမျိုးသောအကွေ့အကောက်များသောကြောင့်ရဟတ်သည်အမြဲတမ်းသံလိုက်ဖြစ်သည်။

torque မော်တာ

(1) DC torque motor (ပြားဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံ, ထမ်းဘိုး, အချပ်အရေအတွက်, အသွားအပြန်အပိုင်းအစများ, စီးရီးစီးရီးနံပါတ်များ, အနိမ့်အမြန်နှုန်းဖြင့်သို့မဟုတ်ရပ်တန့်ခြင်း,

(2) Polles, slots နှင့် series များနှင့်အတူကြီးမားသော output ကို drushless dc sermo motor motor motor (ပုံတူအပြား), ကောင်းမွန်သော output နှင့်ညှိနှိုင်းမှုလက္ခဏာများ, ကောင်းမွန်သောစက်နှင့်ညှိနှိုင်းမှုလက္ခဏာများ, ရှည်လျားသောဘဝ, ဆူညံသံများ,

(3) လှောင်ပြောင်အမျိုးအစား ac torque မော်တာ (လှံတံ - လှည့်ကွက်, ပြားချပ်ချပ်ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံ, တိုင်များနှင့် slots အမြောက်အများ, ကြီးမားသောစောင်များနှင့် slots torque

(4) အစိုင်အခဲ ac torque မော်တာ (ferromagnetic ပစ္စည်းများ, ပြားချပ်ချပ်ဖွဲ့စည်းပုံ, ပြားချပ်ချပ်ဖွဲ့စည်းပုံ, ပြားများနှင့် slots အမြောက်အများ, တိုင်များနှင့် slots အမြောက်အများ, ရှည်လျားသောသော့ခတ်ထားသည့်လှိုင်သာယာ,

Stepper မော်တာ

(1) တုံ့ပြန်သည့်မော်တာ (stator နှင့် rotor) ကိုဆီလီကွန်သံမဏိပြားများဖြင့်ပြုလုပ်ထားပြီး Rotor Core တွင်အကောင်အထည်ဖော်ခြင်းမရှိသေးပါ။

(2) အမြဲတမ်းသံလိုက်နင်းစက် (အမြဲတမ်းသံလိုက်ငလျင်, radial magnetization polarity; ကြီးမားသောအဆင့်ထောင့်,

(3) hybrid stepping motor (အမြဲတမ်း magnet rotor, axial သံလိုက် polarity; မြင့်မားသောခြေလှမ်းထောင့်တင်းကျပ်ခြင်း, အစက်အပြောက်များ,